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Der Manipulator
Der Manipulator ist ein Gerät z. B. zum Transportieren oder Sortieren von Eisengegenständen. Der Transport gelingt durch Drehen des Manipulatorarmes, an dem ein Elektromagnet befestigt ist. Die Drehbewegung wird über ein Zahnradgetriebe durch einen Schrittmotor erreicht. Die Ansteuerung des Schrittmotors und des Elektromagneten geschieht durch das Aktoreninterface. Die Steuerungsvorgänge können durch LEDs des AVR-Kreises bzw. der Kombiampel sichtbar gemacht werden.
Wird der Manipulatorarm entfernt und wird das kleine Zahnrad durch ein größeres ersetzt, entsteht ein Waschmaschinenmodell, an dem die Schaukel- und Schleuderbewegungen der Waschmaschinentrommel deutlich gemacht werden können. Auch hier können die Steuerungsvorgänge durch LEDs des AVR-Kreises bzw. der Kombiampel sichtbar gemacht werden. Zusätzlich können die Waschvorgänge durch LEDs angezeigt werden.
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